墾管處2002年訂定《墾丁國家公園海域遊憩活動發展方案》，2018年進行第3次修訂， 1日公告實施，有多項創新變革，開放幅度堪稱歷次之最。 新增項目包括獨木舟、立式划槳及自由潛水，開放後灣、萬里桐、後壁湖、南灣、船帆石海域、港口溪出海口200公尺等5處。自由潛水有別於浮潛及水肺潛水，故獨立增列。
過去因保育考量未開放夜航及夜潛，這次均開放至夜間10點，其中夜潛開放核三廠出水口、香蕉灣、萬里桐、後壁湖航道西側距岸100公尺處，但若有研究等需求，夜航及夜潛均須向墾管處申請許可。
不過屏東縣環境保護聯盟認為，墾丁海域夜間違法捕魚已讓警察疲於奔命，若開放夜潛、夜航，容易合法掩護非法，若執法不嚴對保育是大考驗。